mirror of
https://github.com/adulau/aha.git
synced 2024-12-28 11:46:19 +00:00
documentation: move spidev_fdx example to its own source file
Move sample source code to its own source file so that it can be used easier and build-tested/check/maintained by anyone. (Makefile changes are in a separate patch for all of Documentation/.) Signed-off-by: Randy Dunlap <randy.dunlap@oracle.com> Acked-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net> Signed-off-by: Andrew Morton <akpm@linux-foundation.org> Signed-off-by: Linus Torvalds <torvalds@linux-foundation.org>
This commit is contained in:
parent
cf43369d55
commit
31a1629426
2 changed files with 160 additions and 166 deletions
|
@ -126,8 +126,8 @@ NOTES:
|
||||||
FULL DUPLEX CHARACTER DEVICE API
|
FULL DUPLEX CHARACTER DEVICE API
|
||||||
================================
|
================================
|
||||||
|
|
||||||
See the sample program below for one example showing the use of the full
|
See the spidev_fdx.c sample program for one example showing the use of the
|
||||||
duplex programming interface. (Although it doesn't perform a full duplex
|
full duplex programming interface. (Although it doesn't perform a full duplex
|
||||||
transfer.) The model is the same as that used in the kernel spi_sync()
|
transfer.) The model is the same as that used in the kernel spi_sync()
|
||||||
request; the individual transfers offer the same capabilities as are
|
request; the individual transfers offer the same capabilities as are
|
||||||
available to kernel drivers (except that it's not asynchronous).
|
available to kernel drivers (except that it's not asynchronous).
|
||||||
|
@ -141,167 +141,3 @@ and bitrate for each transfer segment.)
|
||||||
|
|
||||||
To make a full duplex request, provide both rx_buf and tx_buf for the
|
To make a full duplex request, provide both rx_buf and tx_buf for the
|
||||||
same transfer. It's even OK if those are the same buffer.
|
same transfer. It's even OK if those are the same buffer.
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
SAMPLE PROGRAM
|
|
||||||
==============
|
|
||||||
|
|
||||||
-------------------------------- CUT HERE
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include <unistd.h>
|
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
|
||||||
#include <fcntl.h>
|
|
||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <sys/ioctl.h>
|
|
||||||
#include <sys/types.h>
|
|
||||||
#include <sys/stat.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <linux/types.h>
|
|
||||||
#include <linux/spi/spidev.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static int verbose;
|
|
||||||
|
|
||||||
static void do_read(int fd, int len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned char buf[32], *bp;
|
|
||||||
int status;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* read at least 2 bytes, no more than 32 */
|
|
||||||
if (len < 2)
|
|
||||||
len = 2;
|
|
||||||
else if (len > sizeof(buf))
|
|
||||||
len = sizeof(buf);
|
|
||||||
memset(buf, 0, sizeof buf);
|
|
||||||
|
|
||||||
status = read(fd, buf, len);
|
|
||||||
if (status < 0) {
|
|
||||||
perror("read");
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (status != len) {
|
|
||||||
fprintf(stderr, "short read\n");
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
printf("read(%2d, %2d): %02x %02x,", len, status,
|
|
||||||
buf[0], buf[1]);
|
|
||||||
status -= 2;
|
|
||||||
bp = buf + 2;
|
|
||||||
while (status-- > 0)
|
|
||||||
printf(" %02x", *bp++);
|
|
||||||
printf("\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void do_msg(int fd, int len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct spi_ioc_transfer xfer[2];
|
|
||||||
unsigned char buf[32], *bp;
|
|
||||||
int status;
|
|
||||||
|
|
||||||
memset(xfer, 0, sizeof xfer);
|
|
||||||
memset(buf, 0, sizeof buf);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (len > sizeof buf)
|
|
||||||
len = sizeof buf;
|
|
||||||
|
|
||||||
buf[0] = 0xaa;
|
|
||||||
xfer[0].tx_buf = (__u64) buf;
|
|
||||||
xfer[0].len = 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
xfer[1].rx_buf = (__u64) buf;
|
|
||||||
xfer[1].len = len;
|
|
||||||
|
|
||||||
status = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(2), xfer);
|
|
||||||
if (status < 0) {
|
|
||||||
perror("SPI_IOC_MESSAGE");
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
printf("response(%2d, %2d): ", len, status);
|
|
||||||
for (bp = buf; len; len--)
|
|
||||||
printf(" %02x", *bp++);
|
|
||||||
printf("\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void dumpstat(const char *name, int fd)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
__u8 mode, lsb, bits;
|
|
||||||
__u32 speed;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode) < 0) {
|
|
||||||
perror("SPI rd_mode");
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (ioctl(fd, SPI_IOC_RD_LSB_FIRST, &lsb) < 0) {
|
|
||||||
perror("SPI rd_lsb_fist");
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits) < 0) {
|
|
||||||
perror("SPI bits_per_word");
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed) < 0) {
|
|
||||||
perror("SPI max_speed_hz");
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
printf("%s: spi mode %d, %d bits %sper word, %d Hz max\n",
|
|
||||||
name, mode, bits, lsb ? "(lsb first) " : "", speed);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(int argc, char **argv)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int c;
|
|
||||||
int readcount = 0;
|
|
||||||
int msglen = 0;
|
|
||||||
int fd;
|
|
||||||
const char *name;
|
|
||||||
|
|
||||||
while ((c = getopt(argc, argv, "hm:r:v")) != EOF) {
|
|
||||||
switch (c) {
|
|
||||||
case 'm':
|
|
||||||
msglen = atoi(optarg);
|
|
||||||
if (msglen < 0)
|
|
||||||
goto usage;
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
case 'r':
|
|
||||||
readcount = atoi(optarg);
|
|
||||||
if (readcount < 0)
|
|
||||||
goto usage;
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
case 'v':
|
|
||||||
verbose++;
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
case 'h':
|
|
||||||
case '?':
|
|
||||||
usage:
|
|
||||||
fprintf(stderr,
|
|
||||||
"usage: %s [-h] [-m N] [-r N] /dev/spidevB.D\n",
|
|
||||||
argv[0]);
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if ((optind + 1) != argc)
|
|
||||||
goto usage;
|
|
||||||
name = argv[optind];
|
|
||||||
|
|
||||||
fd = open(name, O_RDWR);
|
|
||||||
if (fd < 0) {
|
|
||||||
perror("open");
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
dumpstat(name, fd);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (msglen)
|
|
||||||
do_msg(fd, msglen);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (readcount)
|
|
||||||
do_read(fd, readcount);
|
|
||||||
|
|
||||||
close(fd);
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
158
Documentation/spi/spidev_fdx.c
Normal file
158
Documentation/spi/spidev_fdx.c
Normal file
|
@ -0,0 +1,158 @@
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include <unistd.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <fcntl.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <sys/ioctl.h>
|
||||||
|
#include <sys/types.h>
|
||||||
|
#include <sys/stat.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <linux/types.h>
|
||||||
|
#include <linux/spi/spidev.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static int verbose;
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_read(int fd, int len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned char buf[32], *bp;
|
||||||
|
int status;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* read at least 2 bytes, no more than 32 */
|
||||||
|
if (len < 2)
|
||||||
|
len = 2;
|
||||||
|
else if (len > sizeof(buf))
|
||||||
|
len = sizeof(buf);
|
||||||
|
memset(buf, 0, sizeof buf);
|
||||||
|
|
||||||
|
status = read(fd, buf, len);
|
||||||
|
if (status < 0) {
|
||||||
|
perror("read");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (status != len) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "short read\n");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("read(%2d, %2d): %02x %02x,", len, status,
|
||||||
|
buf[0], buf[1]);
|
||||||
|
status -= 2;
|
||||||
|
bp = buf + 2;
|
||||||
|
while (status-- > 0)
|
||||||
|
printf(" %02x", *bp++);
|
||||||
|
printf("\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void do_msg(int fd, int len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct spi_ioc_transfer xfer[2];
|
||||||
|
unsigned char buf[32], *bp;
|
||||||
|
int status;
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(xfer, 0, sizeof xfer);
|
||||||
|
memset(buf, 0, sizeof buf);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (len > sizeof buf)
|
||||||
|
len = sizeof buf;
|
||||||
|
|
||||||
|
buf[0] = 0xaa;
|
||||||
|
xfer[0].tx_buf = (__u64) buf;
|
||||||
|
xfer[0].len = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
xfer[1].rx_buf = (__u64) buf;
|
||||||
|
xfer[1].len = len;
|
||||||
|
|
||||||
|
status = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(2), xfer);
|
||||||
|
if (status < 0) {
|
||||||
|
perror("SPI_IOC_MESSAGE");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("response(%2d, %2d): ", len, status);
|
||||||
|
for (bp = buf; len; len--)
|
||||||
|
printf(" %02x", *bp++);
|
||||||
|
printf("\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void dumpstat(const char *name, int fd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__u8 mode, lsb, bits;
|
||||||
|
__u32 speed;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode) < 0) {
|
||||||
|
perror("SPI rd_mode");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (ioctl(fd, SPI_IOC_RD_LSB_FIRST, &lsb) < 0) {
|
||||||
|
perror("SPI rd_lsb_fist");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits) < 0) {
|
||||||
|
perror("SPI bits_per_word");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed) < 0) {
|
||||||
|
perror("SPI max_speed_hz");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("%s: spi mode %d, %d bits %sper word, %d Hz max\n",
|
||||||
|
name, mode, bits, lsb ? "(lsb first) " : "", speed);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int main(int argc, char **argv)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int c;
|
||||||
|
int readcount = 0;
|
||||||
|
int msglen = 0;
|
||||||
|
int fd;
|
||||||
|
const char *name;
|
||||||
|
|
||||||
|
while ((c = getopt(argc, argv, "hm:r:v")) != EOF) {
|
||||||
|
switch (c) {
|
||||||
|
case 'm':
|
||||||
|
msglen = atoi(optarg);
|
||||||
|
if (msglen < 0)
|
||||||
|
goto usage;
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
case 'r':
|
||||||
|
readcount = atoi(optarg);
|
||||||
|
if (readcount < 0)
|
||||||
|
goto usage;
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
case 'v':
|
||||||
|
verbose++;
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
case 'h':
|
||||||
|
case '?':
|
||||||
|
usage:
|
||||||
|
fprintf(stderr,
|
||||||
|
"usage: %s [-h] [-m N] [-r N] /dev/spidevB.D\n",
|
||||||
|
argv[0]);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((optind + 1) != argc)
|
||||||
|
goto usage;
|
||||||
|
name = argv[optind];
|
||||||
|
|
||||||
|
fd = open(name, O_RDWR);
|
||||||
|
if (fd < 0) {
|
||||||
|
perror("open");
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
dumpstat(name, fd);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (msglen)
|
||||||
|
do_msg(fd, msglen);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (readcount)
|
||||||
|
do_read(fd, readcount);
|
||||||
|
|
||||||
|
close(fd);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
Loading…
Reference in a new issue